Расположение ТС на проезжей части дороги

Здравствуйте! Есть ли нарушение ПДД РФ в расположении автомобиля на полосе движения?

Если ваш автомобиль находится в пределах своей полосы движения и не создает помех другим участникам, то, как правило, нарушений ПДД нет. Важно, чтобы машина не выступала за границы полосы и не мешала безопасному движению, ведь правила не требуют, чтобы транспортное средство занимало строго центральное положение в полосе. Однако если автомобиль систематически выходит за линию разметки или мешает другим участникам, это может рассматриваться как нарушение.

А в течение какого времени ему разрешено ехать с открытой дверцей или стоять на свободной средней полосе без аварийной сигнализации и ограждения?