Пылесос

Посоветуйте пожалуйста хороший беспроводной пылесос

Добрый день! Пылесос после включения едет рывками назад, останавливается, говорит " протрите датчики высоты". Датчики уже заменили все, но проблема остаётся, в чём ещё может быть проблема?

Пишет что заблокирована центральная щётка

пылесос Самсунг. Стала замечать, что он совсем плохо всасывает пыль. Мешок вытряхнула, фильтры промыла — но заметно лучше не стало. Почему так? Может еще что-то сделать надо?