Произошло ДТП

Выезд с прилегающей территории на четырехполусную дорогу ,проезд на главной дороге более 10 метров или чуть меньше с противоположной полосы влетает машина в переднее крыло, виноватым ставят меня так как я должен был уступить дорогу потому что выехал с прилегающей территории. Машина как выехала стала противоположна главной дороге.