Проблема с заходом в детсий сад по утрам

Доброе время суток! Сыну 3.5 года. В 2 года пошли в ясельную группу. Не знаю, что там не задалось, но заход в группу нам дается очень тяжко: плачет, хватается за меня, замахивается на пытающихся принять его воспитателей. Может вдруг вырваться, забежать, добежать до ближайшего ребенка, толкнуть его и подбежать ко мне. Только сильные нянечки, не боящиеся укусов, могут его взять на себя. Спустя 10 минуут после моего ухода сын отходит, и все прекрасно. Но другим родителям не ноавится все это, боятся за своих детишек. Заметили, что в момент необходимости расстаться со мной сын в гневе, который он пытается выплеснуть на неважно кого. Как это исправить?