Подчеркните в каждом из них глагол-сказуемое и определите его видо-временную форму и залог

Перепишите следующие предложения; подчеркните в каждом из них глагол-сказуемое и определите его видо-временную форму и залог. Переведите предложения на русский язык. Обратите внимание на перевод пассивных конструкций
1. The books were taken from the central library.
2. Heat energy is transmitted in two different ways.
3. An interesting problem was discussed at the lecture.
4. Becquerel's discovery was followed by an intensive re¬search work of Marie and Pierre Curie.

1. were taken (Past Simple Passive) — Книги были взяты в центральной библиотеке.
2. is transmitted (Present Simple Passive) — Тепловая энергия подается (доставляется) двумя способами.
3. was discussed (Past Simple Passive) — На лекции обсуждали интересную проблему (интересный вопрос).
4. was followed (Past Simple Passive) — За открытием Беккереля последовала интенсивная исследовательская работа Мари и Пьера Кюри. (Дословно: Открытие Беккереля сопровождалось интенсивной исследовательской работой Мари и Пьера Кюри.)

Сказуемое: were taken (Past Simple Passive), is transmitted (Present Simple Passive), was discussed (Past Simple Passive), was followed (Past Simple Passive). Книги забрали из центральной библиотеки. Тепловая энергия передается разными способами. На лекции обсуждали интересную проблему. Вслед за открытием Беккереля Марией и Пьером Кюри была проделана серьезная исследовательская работа.

Passive Voice (1. were taken, 2. is transmitted, 3. was discussed, 4. was followed)
1. Книги были взяты из центральной библиотеки.
2. Тепловая энергия передается двумя способами.
3. На лекции обсуждалась интересная проблема.
4. Открытие Беккереля сопровождалось интенсивной исследовательской работой Мари и Пьер Кюри.

… форму и
залог.
1. Niagara Falls has long been a popular tourist destination.
2. The company is developing a new product.
3. Most of the world's electricity is made in power stations.
4. Pierre and Marie Curie were awarded the Nobel Prize.