Перевод без увольнения с военной службы

Возможен ли перевод военного с места службы в ОМОН обе структуры росгвардии перевод в одном округе и в одном городе.

Несовершеннолетний был в компании с товарищем.
То что нашли в его кармане ему не пренадлежало.
Задержание проводилось с рядом нарушений. Со стороны правоохранителей давление на психику парня. Вменяют ст. 228.1 ч 4 и ст. 30 ч 3.
Опрос проводился 1 раз при задержании, идет следствие.
Нужен граммотный адвокат в городе Омске.

Здравствуйте, хочу уволиться с воинской службы по семейным обстоятельствам, так как у мамы инвалидность 2 группы, нужен уход. Есть старший брат и отец. Возможно ли мне уволиться по этой причине без отрицательных мотивов? Заранее спасибо