Определить время и залог выделенных глаголов в скобках

Здрасти. Помогите определить время и залог выделенных глаголов в скобках:
In the past, food manufacturers (have resorted) to inefficient “breakdown” maintenance, which occurred shortly, or a considerable time, after detection of the failure.
As the failure (may be detected) too late in this type of maintenance, contamination (may already have taken) place, which may result in food safety problems, inferior product quality, and, finally, costly product recalls.
As part of preventive maintenance, the equipment’s overall condition and integrity (are assessed), frequently requiring the dismantling of equipment. Subsequent servicing (often requires) further break-in to the system, with the result that preventive maintenance may in itself become a food contamination hazard.In this chapter, we (aimed )to provide food manufacturers and maintenance operators with guidance in the implementation of appropriate hygiene procedures during the maintenance of food processing equipment and utilities.

have resorted — Present Perfect

Добрый день! Получите на сайте мой номер (сама указать его здесь не имею права). Договаривайтесь о занятии. Будем разбираться.

have resorted — Present Perfect, Active Voice, may be detected — Present Simple, Passive Voice, may already have taken — Present Perfect, Active Voice, are assessed — Present Simple, Passive Voice, often requires — Present Simple, Active Voice

Have resorted -Present Perfect (обратились к ),may be detected — модальный глагол +Infinitive Simple Passive (могут быть обнаружены), may already have taken place — модальный глагол + Infinitive Perfect Active (могли уже иметь) место, are assessed (оценены) — Present Simple Passive, often requres — Present Simple (часто требует), aimed — Past Simple (стремились). Рекомендую прекрасную грамматику Ю.Голицынского !

Have resorted — Present Perfect (Active Voice)
May be detected — Future Simple ( Passive Voice)
May already have taken — Future Perfect ( Active Voice)
Are assessed — Present Simple (Passive Voice)
Often requires — Present Simple ( Active Voice)
Aimed — past simple ( Active Voice)