Определение места жительства детей

Здравствуйте
Мы с мужем в разводе, дети по суду со мной. Живём в одной квартире. Он не даёт житья, всячески издевается надо мной. Детей не трогает. Хочу подать в суд на определение места жительства детей с папой и сама уйти на съём. Насколько это реально и какие могут быть последствия?

Добрый день! Супруги собрались подавать на развод, есть несовершеннолетний ребёнок 6 лет. Возможно ли оставить ребёнка с отцом, если ребёнок сам этого хочет? За что можно зацепиться: ребенок практически постоянно проживает с бабушкой и дедушкой (родителями своего отца); график работы супруги не позволяет забирать ребёнка из сада вовремя; у супруги есть только отец, лежачий инвалид, за которым требуется уход; супруга постоянно орёт на ребёнка, что он даже не хочет с ней жить, периодически рукоприкладствует. Какие бумаги нужно подготовить?

Возможно ли у нотариуса прописать, что главным опекуном является мама, но дети проживают неделю с папой, неделю с мамой? Родители в разводе.