Определение места жительства ребенка

Добрый день. Ситуация такая. Прекратили отношения и совместное проживание с мужем в 2018 году. В 2020 официально развелись через мировой суд, так как у нас несовершеннолетний ребенок 2016 года рождения. После развода не занимались определением места жительства ребенка, дочь с 2018 года жила и воспитывалась мной. В устной форме договорились о финансовой поддержке, бывший муж исправно исполняет договорённость. Сейчас у меня встал вопрос возможного переезда в подмосковье. Спокойно бывший супруг не даст переехать с ребёнком. Оставлять дочь ему я тоже не намерена. Как мне поступить в такой ситуации?

Возможно ли у нотариуса прописать, что главным опекуном является мама, но дети проживают неделю с папой, неделю с мамой? Родители в разводе.