Неуправляемая собака

Здравствуйте. У нас собака дворняга и она абсолютно неуправляемая, на прогулке тянет поводок, все ест с пола, в воспитании не слышит нас. Ты ей хоть сто раз скажи нельзя она все равно продолжает это делать. Мы ее пытались воспитывать, учить командам, показывали что нужна нас слушаться, но она как будто просто не воспринимает нас. У нее происходят частый перевозбуды во время каждой прогулки, соответственно каждый день и в эти моменты под удар попадаем мы так как она кусает нас. Есть подозрения, что у собаки есть какие то психические проблемы из за ее перевозбудов и в принципе ее поведения. Уже не знаем как ее перевоспитать потому что она не слышит нас, как будто в принципе не хочет слышать нас, дома с ней быть тоже невозможно потому что она все время все портит, все время делает то что ей нельзя и не слушается. Мы недавно завели вторую собаку и щенок за три дня стал полностью копировать поведение нашей первой собаки и соответственно перестала нас тоже слушаться. Щенок крупной породы и мы боимся что если в дальнейшем она будет продолжать копировать поведение взрослой собаки то она будет неуправляемая. Со взрослой собакой мы перепробовали все методы воспитания. У нее даже нет базовой послушки которая должна быть в ее возрасте без помощи кинолога. Мы пытались исправить это поведение корректирующей амуницией и она соответственно тоже не помогла. Сейчас задумываемся отдать ее так как идет очень плохое влияние на щенка и нам самим уже невыносимом становится с ней быть и пытаться что то с ней сделать. Что нам делать? Отдавать ли ее? Или есть возможность исправить это ужасное поведение. Просто мы переживаем что и щенок вырастит таким раз берет с нее такой пример и мы уже и с ним будем не в силах в дальнейшем справляться.