Кто виноват в такой ситуации?

желтой стрелкой движение первого тс, красной стрелкой движение второго тс, в месте белой звезды произошло столкновение кто в виноват в такой ситуации если первое тс уже было в полосе второго тс в боковом положении и какие правила тут действуют

Действуют Правила дорожного движения: п.9.7. Если проезжая часть разделена на полосы линиями разметки, движение транспортных средств должно осуществляться строго по обозначенным полосам. Наезжать на прерывистые линии разметки разрешается лишь при перестроении.
Помеха справа имеет преимущество.