Какие особенности имеет сила трения покоя?

К какому телу приложена эта сила? Как направлена?

Здравствуйте. Я хочу узнать будет ли рационально описать сначала параметры звука, а потом особенности ультразвука или будет много повторов?

Сплошной диск радиусом 0,2 м и с моментом инерции 0,32 м/кг2 вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр масс. По касательной к диску приложена сила 1,6 Н. Определить угловое ускорение.

Тело массой 20 кг перемещается вверх по наклонной плоскости с углом наклона 45о и коэффициентом трения 0,03. Определите ускорение, с которым движется тело, если к нему параллельно основанию плоскости приложена сила 650 Н.
Расскажите пожалуйста, как решать? Как нужно рассуждать? Вот прям по полочкам, по порядку, каждую мелочь, пусть даже и глупую, пожалуйста!!! Спасибо заранее!!! Что то я туплю жёстко...