Подскажите пожалуйста как правильно найти точку радиуса R4???

Есть предположение сделать точку сопряжения, далее провести линии пересечения... Только вот каким образом?

Центр кривизы дуги радиуса 4, что ли, построить надо?
Ставьте обе точки сопряжения, выделяя нужную дугу. Выбираете на ней две точки так, чтобы вспомогательные дуги с центрами в этих точках пересекались под углом, близким к прямому.

AutoCad строит так... А как чертить руками?)

По каким данным-то чертить?
Если на основе только первого чертежа, то циркуль в руки, радиус отмерить по линейке, острие втыкаем в одну выбранную на дуге точку и чертим вспомогательную дугу внутри детали, затем во вторую выбранную – и строим пересечение.
Если с учётом данных AutoCAD, то берём в руки инструмент для нанесения параллельных линий, прикладываем к имеющемуся указанному прямолинейному отрезку, отмеряем 32 в нужную сторону и чертим параллельный ему внутри детали. Затем циркуль втыкаем в точку, на которую показывает стрелка от R4, и чертим вспомогательную дугу до пересечения с полученным отрезком.

Если всё таки чертить по первому варианту, я не могу представить как будет выглядеть пересечение...? Если есть возможность, покажите пожалуйста на первом изображение, в каком месте должны быть выбраны на дуге точки и собственно как получится пересечение в радиусе R4? Заранее благодарен!!!

В любом месте. Начертите сами, а я посмотрю и откомментирую.

Радиус отмерить по линейки — 4 мм., правильно? Или по правилам внутреннего и внешнего сопряжения нужно считать?

Эх нет циркуля под рукой...

Вы до сих пор не сказали, для чего это всё надо, поэтому единицу измерения указанных величин выбирайте без меня, на листе отсутствуют эта информация.
Также не подтвердили, угадал ли я насчёт того, что требуется сделать. Поэтому насчёт сопряжения тоже не буду комментировать, пока не напишете подробнее, что имеете в виду – чтобы я убедился в том, что мы говорим об одном и том же.
Нет циркуля – чертите начерно дугу окружности от руки. Вам же всего лишь показать мне надо, какие точки в качестве центров вспомогательных окружностей выбираете, точный чертёж не обязателен. Или в автокаде их начертите.

Это д/з ребёнка (8 класс). Учитель сказала начертить данную фигуру — один в один. В целом там всё понятно, за исключением R4. Как циркулем сделать правильно дугу — если мы не можем определить точку радиуса R4? (R4 = 4 мм.)

Также не правильно?

Почему вдруг неправильно? Так и надо – ведь все точки дуги расположены на расстоянии 4 мм от центра кривизны этой дуги, в том числе и эти выбранные, что и подтверждает сделанный чертёж.
Когда раздобудете циркуль, поставьте его острие в найденную точку пересечения и убедитесь, что дуга детали вычерчивается верно. Поставьте по краям дуги точки сопряжения, чтобы продемонстрировать, что выбранные точки оказались на дуге R4, и что сопряжение гладкое.
Вообще-то точное положение центра кривизны дуги R20 тоже не задано, как и точек сопряжения этой дуги тоже нет. Как их вам удалось поставить? На непрозрачном чистом листе это невозможно. Значит, я предполагаю, что можно использовать кальку, на которую нанести нужные точки с чертежа под ней.

Спасибо большое!

Вышеуказанное было сделано исходя из уже нарисованной фигуры! Навязывается вопрос: как найти точку радиуса R4 = 4 мм., в процессе начертания данной фигуры, когда у нас есть: R20 = 20 мм., R15 = 15 мм., R28 = 28 мм.?

Рано утром я дописал в #12, что без копирования хотя бы трёх точек с оригинала вычертить точную фигуру с дугами R20 и R4 принципиально невозможно, потому что на листе из #1 недостаточно данных.

Понятно.