Как отучить собаку гавкать на собак, как приучить ходить без поводка если собака убегает?

Год назад подобрали дворняжку, было ему где-то 8-10 месяцев. Вообще уже взрослый. Её выкинули из машины на моих глазах. Прошлые хозяева видимо держали на цепи, на поводке не гулял, приучали. Воды панически боялся, страх побороли. Не слушался, обучили командам. Команды выполняет на отлично! Но беда, как только видим незнакомых собак, сразу начинается «Гав, гав, гав. Гав, гав гав». С сдрузьями-собаками ведёт себя просто супер! На поводке постоянно оборачивается, смотрит, вырывается на собак. Также, команду «Ко мне» на поводке выполняем просто супер, а вот без поводка усвистает. Он потом наверное прийдет, но в каком виде? Наверняка весь потрепанный собаками, он у нас ещё тот задира. Но стал таким только когда отъелся, оживился, и подумал что он барен. Подскажите, стоит ли обращаться к кинолог, или можно решить проблему своим путем? (да, и я понимаю что своим путем будет усердный, тяжёлый труд!)