Глючит ABS

После дождя машина не завелась(ford fusion 2007г),до этого загорелась абс,поменял колодки все,снял блок абс,раскоксовал,стал работать, предохранитель 30а больше не перегорал,при срабатывании абс лампа гасла,как выезжаешь на асфальт снова загораетсявместе слампой тормоза,тормозуха в уровне,поехал в автосервис,поменяли задние подшипники с кольцами ,,ранее проивели диагностиеу датчиков и эбу. Сказали не в работе задний правый датчик,поменяли,все равно не показывает скорость,,потом сказали наждо менять блок абс,короче развод по полной. У меня вопрос,можно считать блок абс при несчитывании скорости одним датчиком неисправным