Отремонтировать сам блок абс, электронику

Для поиска мастера перейдите на Профи — https://profi.ru/

Mercedes S coupe , при остановке на светофоре или стоянке иногда включается стояночный тормоз сам и становится твёрдая педаль , не нажимается вообще , только , когда стою , при движении всё ок , тормозит машина без проблем
В чем проблема и собственно есть ли вообще проблема