Формула скорости распространения импульса в твёрдых веществах

Я делаю одну исследовательскую работу, и меня интересует формула скорости распространения импульса в твёрдых веществах (точного названия я не знаю, если на примере, если с некоторой большой силой ударить по Земле, через какое время импульс удара достигнет цели на некотором расстоянии), от каких величин зависит эта скорость. Мне нужна эта формула. Спасибо

Выбирайте, которая нужна:
https://ru.wikipedia.org/wiki/P-волна