ДТП

Здравствуйте! Произошло ДТП. Выезжала из двора ( дорога узкая, для одной машины, две не разъедутся). Знак уступи дорогу у меня. Убедилась, что справа чисто, пропустила машину слева. За ней, слева грузовик показывает поворот в мою сторону, во двор. За ним колонна из машин. Убедилась, что меня пропускают, выезжаю и в меня въезжает машина ДПС слева(которая резко выехала, обгоняя грузовик). Разметка на дороге прерывистая. С их слов виновник я, так как у них главная дорога. Но грузовик стоял с включенным поворотником, пропускал меня, я выехала и они не убедились, что их обгон не создаст препятствий. Ехали без спецсигналов и сирены. Потом предложили написать им расписку, что претензий не имею и не оформлять это документально. Отказалась. В соответствии с их протоколом в ДТП виновник я. С постановлением не согласна. Приехало 5 машин ДПС, все друг друга знают. Давили на меня, заставляли подписывать документы. Машина ДПС шла на обгон, не убедилась, что не создаст помех и там никого нет,я уже была в процессе маневра,так как меня пропускали. Прав ли сотрудник и как оспорить вину в ДТП?