Доплата и надбавка водителям

У нас в компании 28 водителей-экспедиторов. Название должности абсолютно одинаковое. Но некоторые водители выезжают на маршруты ( не постоянно) более сложные, удаленные, где большее количество точек для загрузки. Назвать их по-разному, чтобы платить разную зарплату не предоставляется возможным. Можно было бы поделить их на водителей с разным функционалом, но здесь тоже все не просто, так как в этом месяце Иванов выезжал на сложные участки, а в другом Петров. Премии руководитель вводить не хочет. Тогда может быть доплаты или надбавки, например за сложность, интенсивность и тд. Как я понимаю, то здесь работодатель сам определяет размер и ввод определенной надбавки. Вредности у нас нет. Может ли мы внести в лна изменения о выплатах стимул характера (надбавки), сделать допсоглашения, издать приказ. Возможно ли каждый месяц надбавки такие делать, но не постоянно ПЕтрову, например, а сегодня Петрову, а в след месяце Иванову? И если такие выплаты не постоянны у определенных работников, а зависят ездил ли он на тот или иной маршрут, то каждый месяц служебка нужна или какой-то другой документ, как обоснование выплаты в данном месяце тому или другому работнику?