Что означает детонационная корректировка УОЗ

Добрый день помогите разобраться, hynday acccent 2010 года, двигатель G4EE, на холодную запускается спустя несколько секунд при снижении с прогреврчных оборотов може троить потом нормально работать, на горячую когда держу газ примерно на уровне 1000 оборотов, подтраивает, читали диагностикой ошибок нет но есть параметр «детанационная корректировка УОЗ 2 цилиндра 188°» остальные цилиндры значение 0, объясните это что это значит, в чем искать причину? И может ли это вызывать троение?

Было троение двигателя в течении дня несколько раз, 4sfe corona 1992г потом машина заглохла и не заводится, при замене предохранитель опять сгорает

Бывало что и на ходу глохла
Потом все нормально
Что может быть

Здравствуйте! Значит так, загорелся abs. Провел самодиагностику были ошибки 21,22,24, заменил датчики на контрактные, появилась ошибка 26 (обрыв или замыкание в цепях управления соленоида trc цепь sac 😮‍💨). Ошибка появляется при движении и всегда в хаотичном порядке, может почти сразу появится, а может через время в движении, независимо от скорости. Как решить эту проблему?

Ниссан Терано 2010 года, что-то с ЭБУ