Программа запускается, каретка движется вниз до концевика, отрабатывает и возвращается в верхнее положение. Верхний концевик касается ролика каретки, но движение в обратном направлении не происходит...Каретка с небольшим усилием нажимает на концевик и через 1-2 сек. происходит сброс программы.