Автомобиль движется по прилегающей дороге, приближается к нерегулируемому т-образному перекрёстку, без пешеходного перехода,с двумя знаками 2.4 и 4.1.2. Пешеход переходит дорогу параллельно главной по линии тротуаров. Пешеход прошёл уже половину дороги, автомобиль останавливается и сигналит, кто прав в ситуации и почему? Должен ли автомобиль уступить дорогу или пешеходу дождаться когда дорога полностью освободится?