Знак разрешающий проезд прямо, и установленные знаки объезд препятствия справа

Недавно попал в аварию хотел развернуться , на симе перестраивался с второй на третью полосу и выехал по знаку объезд препятствия справа на левую сторону дороги c с правой но не заметил знак разрешающий движение прямо. В этой ситуации я мог совершить маневр или нет?