Запрещающий знак светофора

В Новороссийске есть регулируемое кольцо. Я , совершая движение по кольцу, остановилась на красный свет светофора перед пешеходным переходом. Но тут сзади на меня накинулись водители других авто и начали рьяно сигналить. Я не обращая на них внимания, дождалась зелёный свет и поехала дальше. Так меня догнал водитель одного авто, открыл окно своё и стал мне что-то там кричать, я ему покрутила у виска. Но, у меня начался в голове вопрос: что я сделала не так? Может какие-то новые правила, о которых я что-то не знаю? Ответьте пожалуйста: можно ли ехать на красный, если на пешеходном переходе нет пешеходов?