Замена щёток на роботе пылесосе

Здравствуйте, меняете ли вы щетки на роботе пылесосе rovus s560

Робот пылесос раьотает минуты и выдает ошибку блокировка щетки. Все почищено

Проблема такая, робот пылесос стал выдавать после зарядки на базе 25 мин. error 5 (ошибка заряда). При этом пылесос смело ездит по квартире час и ёмкость не падает (индикатор заряда горит зелёным цветом). Подскажите, в чем причина, в плате или все же замена акб?