Заикание на буквы п,к,т

Здравствуйте! Заикаюсь с 4-5 лет (сейчас мне почти 17). Никак не могу произнести слова, которые начинаются на «взрывные согласные» (буквы п,к,т), причем и в спокойном состоянии, и при волнении. Звуки будто застревают в горле. Долгое время хочу обратиться к специалисту, чтобы попробовать это исправить, так как очень сильно мешает в жизни. Подскажите, может ли здесь помочь логопед?