Задача с2 физика

На сайте решу егэ есть задача С2 по физике № 4107. Там приведено выражение для длины нити. Мы не понимаем, откуда оно. Поясните, пожалуйста.
C2 № 4107. На гладкой горизонтальной плоскости лежат два груза массами = 0,5 кг и = 2 кг, соединённые невесомой нерастяжимой нитью, перекинутой через два неподвижных (А и В) и один подвижный (О) невесомые блоки, как показано на рисунке. Оси блоков горизонтальны, трения в осях блоков нет. К оси О подвижного блока приложена направленная вертикально вниз сила F = 4Н. Найдите ускорение этой оси. Сделайте схематический рисунок с указанием сил, действующих на грузы и блок.

Решение.
Нарисуем силы Т натяжения нити, одинаковые, в силу условия задачи, вдоль всей нити и действующие на грузы и блок О (см. рисунок). Введём систему координат XY, как показано на рисунке, и запишем уравнения движения грузов в проекции на ось X:


В силу невесомости блока О имеем , или
В силу нерастяжимости нити (длиной L) и неподвижности блоков А и В (их координаты и постоянны) имеется следующая кинематическая связь между координатами и грузов и координатой блока О (здесь — радиус блоков А и В, R — радиус блока О):

Спасибо за Ваш вопрос!))

В задаче используется выражение для длины нити L для нахождения связи между ускорениями тел и оси.

Кинематически длина нити состоит из трех полуокружностей на ободах и перемещения вдоль оси y, которое, в силу нерастяжимости нити равно перемещению грузов (xA-x1, xB-x2) с обоих сторон,

т.е. 2y0 +х2-х1 = const.

Это далее дает связь между ускорениями, и в совокупности с первоначальной системой получается решение.

Приведенное на сайте «РешуЕГЭ» решение кого хочешь введет в ступор.
Пишем три совершенно очевидные уравнения и решаем систему, получаем тот же ответ, что и там.
[m]{{m}_{1}}{{a}_{1}}=T[/m]
[m]{{m}_{2}}{{a}_{2}}=T[/m]
[m]\frac{{{a}_{1}}+{{a}_{2}}}{2}={{a}_{0}}[/m]

Простите, а из каких соображений получена вот так сразу Ваша связь между ускорениями... Из чего это следует??? Это же надо как-то обосновать ведь)))

S1+S2=2S0

Ну да, еще одно уравнение
F=2T

Физика: Определите скорость улитки, которая за 2 минуты проползла 15 см?
физика: Используя график зависимости пути от времени, найдите скорость тела. Какой путь тело пройдёт за 4 с? за 6 с?

на гладкой горизонтальной плоскости лежат два груза массами 0.5 и 2 кг, содинёные невесомой нерастяжимой нитью, перекинутой через два неподвижных (А и В) и один подвижный (О) невесомые блоки как показано на рисунок. Оси блоков горизантальны трения вниз сила 4 Н. Найдите ускорение этой оси. Сделайте схематический рисунок с указанием сил действующих на грузы и блок