Задача по физике по координатам центра масс системы

Штанга состоит из стержня длиной 1 метр и массой 5кг и двух скрепленных с ним шаров радиуса 0,05 метра и 0,1 метра, массы которых соответственно 5 кг и 10 кг. Найдите положение центра масс системы.