Вывоз авто для гарантийного ремонта

На территорию России в автомагазин были ввезены легковые автомобили иностранного производителя. Иностранный производитель, выявил технические погрешности тормозной системы автомобилей и решил их исправить и вывезти для переработки вне таможенной территории по гарантии.
Какую таможенную процедуру нужно выбрать для вывоза товара для гарантийного ремонта? И под какой процедурой можно ввезти эти авто после их ремонта по гарантии?

Экспорт товара из России в Казахстан, с НДС

Хочу привезти растения без горшков, есть фитосанитарная справка с их стороны, есть карго, которая от них отправляет. Как мне получить их в России? В каком городе их будут растомаживать?