Выплата по ОСАГО после отмены 12.15 ч4

Ехали на а.м. лада Веста по круговому движению и в нас против кругового врезался а.м. Грейт Вул. ДПС составили протокол 12.15 ч4 и отправили в суд.
Суд вынес постановление: прекратить производство по делу 12.15 ч.4 в связи с отсутствием состава правонарушения, от ответственности освободить(Причина такого решения мне неизвестна).

Выплатят ли мне по осаго в полном объеме?
Либо виновник теперь неизвестен.