Вылазит чек, ошибка показывает на неисправность валтваматика

Тойота Аллион 2011 год, 260 кузов, 1.8. Периодически вылазит чек с ошибкой, указывающей на неисправность вальваматика, что делать?
У механиков взгляды на проблему разные. Кто то говорит заменить, кто то говорить не лезть туда, типо хуже сделаем, что делать и как быть?