Выезд с прилегающей территории

Выезжал с прилегающей территории на право. Крайняя правая полоса выделена для автобусов, обозначена знаками и сплошной линией, я повернул на право и прижался ко второй полосе движения в месте где прерывистая для перестроения во второй ряд, но так как было плотное движение во втором ряду, а мне нельзя двигаться по автобусной полосе я остановился и ждал когда можно будет заехать на вторую полосу. Правильно ли я сделал или мне надо было ехать дальше и перестраиваться без остановки. Когда я вызжал транспорта на автобусной полосе не было, но потом подъехали автомобили и начали мне сигналить. (не общественный транспорт)