Выезд с прилегающей территории

Выезд с прилегающей территории перед регулируемым пешеходным переходом вне перекрестка. Стоп-линия на главной дороге нанесена до выезда с прилегающей территории. Водитель выезжает на главную в тот момент, когда над пешеходным переходом горит красный. Автомобили на главной стоят перед стоп-линией.
Должен ли после выезда с прилегающей территории водитель остановиться перед пешеходным переходом и ожидать зеленого сигнала светофора?