Выезд с прилегающей территории

Скажите, пожалуйста. Автомобиль, выезжая с прилегающей территории, из дворов, на главную дорогу, пропустив пешеходов, перегораживает тротуар и пропускает автомобили, движущиеся по главной дороге. Соответственно, для вновь подошедших пешеходов или людей на средствах индивидуальной мобильности, путь по тротуару перекрыт на то время, пока водитель не выедет на главную дорогу. Зачастую, не выехав на тротуар и не перекрыв его, не увидеть обстановку на главной дороге. ПДД в пункте 8.3 требуют «пропустить» пешеходов и других участников движения по тротуару, но не сказано, например, что «остановка на тротуаре запрещена». Прав ли водитель, временно перегородивший в описанном случае тротуар, либо прав пешеход или велосипедист, ожидающий, что автомобиль вообще не должен создавать преграду?