Выезд на главную с полосой для общественного транспорта

Кто знает, напишите как быть: третий случай из правил ст.18( пересечение выделенки при выезде на главную) ....На средней полосе поток почти встал, надо туда вклиниться.Смотрим, выделенка пуста совсем, едем до прерывыстой 1-2 метра, конечно поворотник, нас пропускают в поток наполовину и стоп ....Затор, ждемс...Тут несется маршрутка, орет, и я ей конечно мешаю.Ее не было в поле видимости при выезде.Так едут многие, и вот такая ситуация..Как вообще выезжать в поток?