Выдача свидетельства на право о наследстве

Наследуется авто. Кто должен провести оценку стоимости: наследник или организовать нотариус? Кто имеет право проводить(фирма, индивидуалы). Как проверить наличие этого права. Примерная стоимость этой оценки.