Въезд на дорогу с круговым движением

Сегодня была такая ситуация, помогите разобраться пожалуйста.
Я двигаюсь по крайней левой полосе, автобус по правой полосе ( автобус обычный, без спец знаков и т.д. Возит работников на рудник). Мы одновременно въезжаем на кольцо, мне нужно на третий съезд, ему на второй, в итоге он каким-то образом оказывается на моей полосе, чуть ли не касаясь машины, в итоге мне нужно было ему уступить или что, объясните доходчиво пожалуйста!Благодарю!