Успокаивающее средство для собаки

Добрый день, подскажите хотела очень узнать, собаке предстоит долгая поездка в машине, собака очень тревожная и плохо сидит в машине.
Есть ли какое то успокаивающее средство, чтобы она спокойно сидела?