Прошёл срок вступления в наследство

Здравствуйте подскажите пожалуйста у меня муж просрочил вступление в наследство на 4 года он один ребенок в семье и наследник имущества своей мамы что делать и как быть просто в тот момент когда нужно было встать в наследство муж не работал и на нотариуса денег не было