Тормозная система

Здравствуйте, на низких скоростях периодически возникает металлический скрежет. Раньше был только он, а с недавних пор стала сильно вибрировать педаль тормоза, и словно блокируется. Сегодня прям долго скрежетало, отрубил двигатель, завелся поддал газку и стало нормально. Что это может быть и как с этим бороться?