Тойота Авенсис 2004г 2.0

Купил машину, не было блока АБС, купили совместимый блок АБС с машиной, установили, привязали. Всё хорошо, АБС работает (с откл датчиком рысканья), но горят лампы VSC и TRK, через программу вылезает ошибка С0371 (ошибка связи датчика рысканья), заказали доугой, поменяли, через программу показывает, что все датчики откалиброванны в 0, пытался сбросить скрепкой и по новой обучить (не обучается), так же снимал клеммы с аккумулятора, обесточивал, тоже не помогло, на провода на датчик идёт ток, что может быть? Может быть по новой блок АБС обучить надо?