Стук в двигателе,что это ,Tayota Harrier 1999,3.0

https://youtu.be/JjauTZ5srq4

Стук бывает разный....

Добрый день. Кто может подсказать в чем проблема. Запустил сегодня на холодную двигатель(авто Audi q5 2.0tdi) , первые секунд 30 работал как положено, потом начался постороний звук(стук), заглушил, после этого опять запустил и всё норм. (Видео с постороним звуком прилагаю, так же и последующей работы двигателя в штатном режиме)

Здравствуйте !
При запуске двигатель стал издавать странный звук, не стук , а как-будто скрежет . Помогите разобраться , что это может быть ?