Стал глючить парктроник Паркмастер

Два года назад был установлен парктроник Парк мастер (4 датчика впереди, 4 сзади). Месяц назад снимали бампер, чтобы заклеить небольшую трещину, отсоединяли датчики (там быстросъемы). С тех пор при езде по трассе периодическое срабатывание (судя по экрану, хаотично срабатывают все датчики, показывая расстояние до препятствия 0.5-0.7 метров). При этом, при запуске авто, происходит тестирование датчиков и ошибок нет. На настоящие препятствия они срабатывают корректно. Исправит ли ситуацию замена датчиков или менять всю систему. Писк уже заколебал (звук не отключается)

Киа рио. Задний парктроник периодически начинает постоянно сигналить при движении задним ходом даже если нет препятствия

завожу авто, парктроник начинает пищать , видит помехи даже когда на 10 метров ни кого нет, иногда ведёт себя адекватно