Соглашение на выезд несовершеннолетнего ребёнка

Здравствуйте, сестра с братом полетят на самолёте или поедут на поезде из России в Турцию в город Мерсин может ещё будут в других туристических городах одни без родителей и сопровождающих сестре 17 лет брату 16 лет и родителям надо написать соглашение и заверить нотариусом о том что мы их отпускают одних без никого в Турцию с 4 января по 20 января 2026 года. Как написать это соглашение, и можем ли мы их отпускать без сопровождающих?