Помогите собрать эл. схему

Всем здравствуйте, опытные подскажите.
Заранее спасибо.
Имеем линейный привод, кнопку с фиксацией и 2, 5-ти контакных реле времени «Регтайм-1».
Как скоммутировать, что бы при нажатии на кнопку, привод двигался вперед и при отжатии двигался в обратном направлении. Принципиально что бы была кнопка с фиксацией.
Может надо добавить реле, подскажите, не особо в этом волоку.