Швейная машинка не шьет, блокируется и показывает ошибку е-06

Швейная машинка когда включаю и начинаю шить . Когда отпускаю педаль она останавливается через некоторое время и блокирует машинку . Сервопривод выдает ошибку е-06. И больше машинка не шьет . Что делать ? Скорость меняли , всё проверяли . Делали все как написано в инструкции сервопривода но ошибка не устраняется.