Сдача экзамена на своем авто

Хочу поставить на свой автомобиль сертифицированные дополнительные педали, знак и зеркало, оформить в гибдд. Возможно ли договориться с МРЭО о сдаче экзамена только с инспектором? Инструктора недобросовестные вмешиваются в управление, потому что «думают» я собираюсь перестроиться на попутный автомобиль, выехать на встречку и т.д. Проблема на самом деле в том, что видать мало их автошколам платила. Езжу год, 100ч вождения + опыт на своем авто на площадке во дворе дома