Робот пылесос тефаль выдаёт ошибку центральная щетка робота заблокирована

Пишет что заблокирована центральная щётка

Проблема такая, робот пылесос стал выдавать после зарядки на базе 25 мин. error 5 (ошибка заряда). При этом пылесос смело ездит по квартире час и ёмкость не падает (индикатор заряда горит зелёным цветом). Подскажите, в чем причина, в плате или все же замена акб?

Пылесос марки MlDEA, говорит обнаружена проблема в работе боковых щеток. Не крутится одна щетка

Недавно ещё бегал, а тут час стоит заряжается, и потом выдаёт «Ошибка зарядки 5». Секунду поездит и говорит, чтобы снова зарядили (хотя час стоял делал вид, что заряжается). Контакты все почистил, в том числе у самого аккумулятора — не помогло.