Робот-пылесос стал плохо работать

Здравствуйте. Rowenta (Tefal) X-plorer serie 75. После замены аккумулятора ослеп, мастер установивший его, сказал что видимо усиленная акб не подходит (3300 mAh) нужша родная, вернул все как было, поставил старую акб. После этого пылесос стал работать плохо. Не видит препятствий, но только те что выше уровня бампера, стоящие на полу, а не на ножках видит отлично.И не возвращается на базу для дозарядки, глохнет посреди комнаты,при этом в приложении уровень заряда показывает 40-50%. Раньше чётко на 25 % всегда возвращался домой. Перезагружали, переподключали, ПО новой версии стоит.