В период с XIV до конца XVII века Московская Русь претерпела значительные изменения в системе местного самоуправления. В начале этого периода управление на местах осуществлялось наместниками и волостелями, которые содержались за счёт системы «кормлений» — сборов с местного населения. Однако такая практика часто приводила к злоупотреблениям и недовольству среди жителей.
В середине XVI века, в рамках реформ Избранной рады при Иване IV, была проведена реформа местного управления. В 1555–1556 годах система «кормлений» была отменена, и на смену наместникам пришли выборные должности из местного населения: губные старосты, земские старосты и городовые приказчики. Эти изменения способствовали более справедливому и эффективному управлению на местах, поскольку местные жители получали возможность самостоятельно выбирать представителей для управления своими общинами.
Однако к концу XVII века наблюдается постепенный упадок местного самоуправления. Воеводы, ранее назначаемые только в пограничные области для защиты от внешних угроз, стали назначаться во все города страны, сосредоточив в своих руках как военную, так и гражданскую власть. Это привело к ослаблению роли выборных органов местного самоуправления и усилению централизованного контроля со стороны государства.
Таким образом, реформы местного самоуправления в Московской Руси XIV–XVII веков отражают эволюцию от децентрализованного управления с элементами выборности к более централизованной системе с усилением роли назначаемых представителей власти.